• 农业灌溉阀门

    2025-04-07

    农用灌溉水阀 ,是一种用于农业标准化农田的供水、灌溉阀门,通常有L型双通球阀、三通球阀,蝶形阀,这类阀门用手动控制,用手动方式将阀门旋转到打开或关闭的状态,随着技术的发展,阀门改为电控方式,并可远程方式控制,如4G云端控制,Lora组网集中控制。这两种控制方式都可在程序上设置、或制定阀门的控制计划,如设置阀门按照时间日期周期打开,且阀门的打开状态、阀门的打开比例都可以查询或设置。

  • 农业灌溉系统解决方案

    2025-02-23

    方案一,组成部分包括云端服务器,PLC,本地上位机,Lora网关、Lora节点;云端服务器:用于远端对本地上位机的设置、系统状态监控、设备管理、系统程序升级;PLC: 用于控制供水、供肥设备的控制;本地上位机:基于Linux或windows系统的PC机或工控机;Lora网关:用于Lora节点与本地机上位机通讯的桥接;Lora节点:即阀门数据采取器,用于接收控制阀门等开关的打开和关闭命令,并通过网关上报其状态数据; 此方案的本地上位机程序 用4G的方式与云端系统通讯,其功能与云端系统的控制、监测功能一致,并实时上报系统的状态和接收云端的控制指令。在云端系统出故障或通讯中断时,可按照之前云端的设置自主控制整个系统。 由于供水、供肥设备暂不知其控制方式,保留之前的PLC控制,保留PLC与本地上位机的通讯方式及通讯协议。 Lor网关与本地上位机之间用以太网的方式连接通讯,Lora网关不直接与云端服务器进行数据交互,仅作Lora节点与本地上位机的桥接作用。(否则本地上位机与对Lora节点等设备的控制权与云端有冲突。) Lora节点用电池供电,支持太阳能板充电带有过充过放保护,考虑低功耗,上报数据包括断开的输入输出状态、电池电量、信号强度等。系统框图如下: 方案二,组成部分包括云端服务器,PLC,本地上位机,阀门数据采集器;其中云端服务器与方案一功能一样本地上位机能直接控制与PLC连接的供水、供肥设备,但获取阀门数据采集器的数据或下发命令要经过云端服务器中转,阀门数据采集器带有4G模块,不与本地上位机直接通讯,经过云端服务器中转与上位机进行数据交互。阀门数据采集器用电池供电,支持太阳能板充电带有过充过放保护,考虑低功耗,上报数据包括断开的输入输出状态、电池电量、信号强度等。 方案特点比较:方案1,不完全依赖于4G网络,可独立运行,但是部署繁琐,单个网关的Lora节点容量有上限,且Lora传输数据不够实时性,Lora网络容易受干扰。 方案2,组网部署简单,数据上报、命令下发的实时性高,但阀门数据采集器完全依赖于4G网络组网,当没有4G网络时,本地上位机对阀门数据采集器是不可控的。 如果忽略4G网络可能出现的问题,方案2优于方案1。以上是将Lora组网和4G组网分列成两个方案,但在设计时,可将上位机程序的阀门数据采集器的组网方式设计成可选方式,即上位机支持阀门数据采集器的Lora节点方式,也支持4G组网方式。当设置为Lora节点方式时,上位机从Lora网关获取Lora节点的数据。当设置为4G组网方式时,上位机从云端服务器获取数据采集器的数据。